Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde yapay zekâ destekli sosyal mobil insansı robot “Moria” geliştirildi. Türkiye’de akademik alanda bir ilk olan proje, insanlarla iletişim kurabilme, soruları yanıtlama ve yüz tanıma özellikleriyle öne çıkıyor.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve Dr. Öğretim Üyesi Mustafa Özden öncülüğünde başlatılan çalışmalar, lisans ve lisansüstü öğrencilerinin katılımıyla 2024 yılı şubat ayında başladı. Robotun tasarım, imalat ve yazılım süreçleri tamamen BTÜ bünyesinde gerçekleştirildi.
Proje yürütücüsü Adar, “Robotumuzun yazılım, tasarım ve imalat süreci tamamen Bursa Teknik Üniversitesi’nde lisans ve lisansüstü öğrencileri tarafından gerçekleştirildi. İlk ekibimizle çıktığımız yolda amacımız robotumuzu sosyal bir robot haline getirmekti” dedi. Robotun şu anda 100 santimetre boyunda olduğunu belirten Adar, ilerleyen dönemde 150 santimetreye çıkarılmasının ve paletli sistemden tekerlekli sisteme geçilmesinin planlandığını açıkladı.
İnsanlarla etkileşim kurma yeteneğine sahip olan Moria, “serbest mod” ve “sosyal mod” gibi farklı işlevlerle çalışıyor. Karşılaştığı kişileri tanıyabilen robot, tanımadığı kişilerin bilgilerini hafızasına kaydedebiliyor. Adar, “Robotumuz ‘merhaba ben Moria’ diye kendini tanıtıp karşı taraftan cevap bekliyor. Daha önceden tanıdığı bir kişi ise ismi ile hitap ediyor. Eğer tanımadığı bir kişi ise bu durumda ‘tanışma modu’ açılıyor” ifadelerini kullandı.
Henüz tamamlanmamış olan proje üzerinde güncellemelerin sürdüğünü belirten Adar, robotun otonom sürüş, navigasyon ve sosyal etkileşim özelliklerinin geliştirilmeye devam ettiğini kaydetti. Robot Moria’nın, BTÜ öğrencilerine uygulamalı eğitim imkanı sunarken, Türkiye’de akademik robotik çalışmalarına da öncülük etmesi hedefleniyor.
